字节跳动机器人触觉传感器开发实习生-Seed
任职要求
1、硕士及以上学位在读，机械等相关专业优先；
2、熟悉机器人电阻/电容薄膜阵列传感器、VBTS、电子皮肤等机器人触…工作职责
日常实习：面向全体在校生，为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。 团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限。团队研究方向涵盖 LLM、GenMedia、AI for Science、机器人等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，坚持深耕基础，期望成为世界一流的 AI 研究团队，为科技和社会发展作出贡献。目前团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、扣子、即梦等超过 50 个应用场景。 1、负责触觉传感器制备工艺的开发、实践和测试； 2、负责触觉传感器结构设计、方案设计和探索； 3、负责触觉传感器标定算法开发。
职位概述： 我们寻找一位智能传感器开发工程师/专家，为机器人在复杂环境（如导航、抓取操作、人机交互）中设计创新的感知方案。负责多传感器（视觉、触觉、IMU、RTK等）与算法的深度融合，开发高可靠性感知系统，并推动机器人平台的落地应用。该职位需兼具硬件设计、算法优化及工程实现能力。 1. 传感器系统方案设计：分析机器人需求，定义传感功能及技术指标，完成关键技术预研与可行性评估。 2. 传感器设计与优化：主导视觉、雷达、触觉等传感器的仿真设计、选型及性能优化。 3. 系统验证与交付：制定硬件与算法测试方案，验证仿真/真实场景性能，确保产品交付。 4. 软硬件协同优化：集成传感器与算法，提升系统在动态环境中的实时性与稳定性。 5. 多传感器融合算法开发：设计并优化视觉/IMU/触觉等数据融合算法，增强环境感知能力。 6. 跨团队协作：与算法、硬件、系统团队协同，确保传感器与机器人平台无缝对接。 7. 前沿技术探索：研究新型传感器技术及机器学习模型，推动感知系统创新。
岗位概述 我们正在寻找一位灵巧手开发实习生，专注于为人型机器人设计并开发高自由度的手部系统。该职位将涉及灵巧手的结构设计、传感器集成以及运动控制算法的开发，旨在提供类人抓取、精细操作和触觉反馈等功能。此岗位需要与控制系统、电子系统和人工智能团队密切合作，确保灵巧手的性能符合全机器人系统的要求。 1. 灵巧手设计与开发：设计具备多自由度的机械手结构，确保灵巧手在不同任务中的柔性抓取和精细操作能力。 2. 精确运动控制：开发并优化灵巧手的运动控制算法，确保手部关节动作的精准协调，提升操作效率。 3. 传感器与反馈系统：集成力反馈、触觉传感器，实现对物体接触、抓握力的实时反馈控制。 4. 多领域合作：与控制算法、嵌入式系统以及AI团队合作，确保灵巧手与全机器人系统的无缝集成。 5. 测试与验证：通过仿真和原型测试，验证灵巧手的设计和性能，推动快速迭代。 6. 新材料应用：探索适用于灵巧手的轻量化材料和新型材料，提高机械手的耐用性和操作效率。
作为机器人方向的研究工程师，你可以： 1、负责机器人本体设计开发，包括形态功能、机械机构、电气系统、驱动执行、新材料应用等； 2、负责机器人感知交互技术开发，包括机器视觉、触觉传感器、视触觉信息处理融合、环境状态感知、人机交互协作等； 3、负责机器人控制技术开发，包括系统辨识、状态估计、运动规划、轨迹生成、实时控制、异常检测恢复等； 4、负责前沿机器人AI技术开发，包括但不限于强化学习、深度学习、发育学习、群体智能等； 5、负责新一代机器人仿真、边缘计算、虚实结合等技术的研究与开发。
我们正在寻找富有创造力和技术能力的具身智能灵巧操作算法工程师，专注于人形机器人灵巧手在操作（manipulation）任务中的算法开发和部署。您将参与构建多样化的机器人任务场景，通过遥操作、力控、强化学习等方式，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的操作任务。 1. 负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域； 2. 负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等； 3. 开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务； 4. 根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关；