荣耀机器人软件系统开发工程师

1.负责机器人实时操作系统设计与开发，包括启动，根文件系统开发，内核和中间件等，优化系统性能和实时性，保证硬件高效运行； 2.负责感知，规控等相关大模型的部署以及模型性能，稳定性的优化，负责异构调度技术的开发； 3.负责日志系统，故障编码，维测框架以及大数据平台的设计与开发; 4.负责开发电机驱动，传感器驱动以及基于ROS2的接口封装； 5.负责OTA升级的设计和开发。

1. 协助开发和测试高性能的机器人系统软件，这包括但不限于编写和优化C++代码； 2. 参与机器人系统的设计和架构规划； 3. 与团队合作解决技术难题。

作为机器人域控制器（主脑，承载运控/感知等算法模型，SoC&MCU域内协同）系统级开发的负责工程师，主担机器人域控制器的系统需求提出和确认、系统开发要求和分解、系统目标确认和跟进，确保机器人域控制器匹配整机系统架构设计，确保满足整机RTS设计目标达成，牵头推进域控制器的系统级开发进度，打通和链接域控制器系统级需求上下游专业的开发关系，达成项目节点，提供域控制器为对象的所有输出物。 1、负责机器人主域控制器的系统开发，编制域控制器相关技术文件，解决域控制器相关技术和质量问题，确保域控制器系统级需求和要求满足机器人功能开发目标； 2、对接嵌入式底软、OTA、供应商、硬件、软法、软件、整机性能等部门，负责跨部门涉及域控制器的需求和方案制定，管控域控制器系统层级需求定义、软件集成提测和系统发布、测试验证等开发工作，全生命周期推进； 3、支持协同机器人系统架构的方案设计和评估，负责域控制器零件层面的细化方案设计、实施和确认； 4、紧扣整机开发流程，与质量&采购&嵌入式合作，协调部门内/外资源，推进域控制器和机器人软硬件集成开发，保证节点； 5、负责供应商和工厂EOL下线方案制定、诊断需求、DBC对接、域控端电源管理方案定义、SOMEIP/DDS通讯接口和信号发布等； 6、跟进总装工厂和试制阶段域控制器系统级相关问题的解决和推进； 7、编写和组织评审域控制器系统级开发的相关技术工作，输出所需技术文档； 8、协助上级和项目经理要求的推进域控制器在整机项目开发中的其他工作。

1.主导系统架构：负责家务机器人从0到1的硬件系统与嵌入式软件系统架构设计，制定总体技术方案，并统筹传感器、主控芯片(如ARM/STM系列）、电机驱动等关键模块的选型与集成。 2.负责硬件开发：主导核心控制板的电路原理图设计、PCB布局布线、调试及量产导入，负责整机的EMC设计、测试与整改，确保硬件可靠性。 3.负责嵌入式开发：负责嵌入式软件的编码实现、测试和维护，配合硬件进行底层驱动开发与联调，对系统性能进行优化，提高稳定性和实时性。 4.推动产品落地：管控项目全流程，协调软件、结构、供应链等部门，解决研发到量产中的技术问题，优化成本与生产良率，确保产品商业化落地。 5.团队与技术管理：负责硬件与嵌入式软件团队的技术指导、开发规范制定与项目管理，对接供应商，进行新技术预研并支撑产品路线图规划。