荣耀机器人软件系统开发工程师
校招全职研发类地点：北京 | 上海 | 深圳状态：招聘
任职要求
1、电子信息、计算机、模式识别、自动化、人工智能等相关专业； 2、熟悉linux操作系统开发，熟悉设备驱动模型，进程通信机制以及启动流程； 3、熟悉CAN，EtherCAT等总线协议，熟悉TensorFlow&Pythorch等框架，熟练C++/Python，熟悉ROS2等； 4、具有人形机器人项目经验优先。
工作职责
1、负责机器人实时操作系统设计与开发，包括启动，根文件系统开发，内核和中间件等，优化系统性能和实时性，保证硬件高效运行； 2、负责感知，规控等相关大模型的部署以及模型性能，稳定性的优化，负责异构调度技术的开发； 3、负责日志系统，故障编码，维测框架以及大数据平台的设计与开发; 4、负责开发电机驱动，传感器驱动以及基于ROS2的接口封装； 5、负责OTA升级的设计和开发。
包括英文材料
模式识别+
https://www.mathworks.com/discovery/pattern-recognition.html
Pattern recognition is the process of classifying input data into objects, classes, or categories using computer algorithms based on key features or regularities.
https://www.microsoft.com/en-us/research/wp-content/uploads/2006/01/Bishop-Pattern-Recognition-and-Machine-Learning-2006.pdf
Pattern recognition has its origins in engineering, whereas machine learning grew out of computer science.
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
TensorFlow+
https://www.youtube.com/watch?v=tpCFfeUEGs8
Ready to learn the fundamentals of TensorFlow and deep learning with Python? Well, you’ve come to the right place.
https://www.youtube.com/watch?v=ZUKz4125WNI
This part continues right where part one left off so get that Google Colab window open and get ready to write plenty more TensorFlow code.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
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更新于 2025-05-15
校招
1. 协助开发和测试高性能的机器人系统软件，这包括但不限于编写和优化C++代码； 2. 参与机器人系统的设计和架构规划； 3. 与团队合作解决技术难题。
更新于 2025-08-14
社招5年以上
1、负责Android系统底层开发，包括Framework定制、HAL层开发、设备驱动适配及性能优化； 2.、基于JNI/NDK开发高性能本地库，实现Java与C++/C的高效交互，确保车载/机器人系统的实时性要求； 3、参与机器人中央域控制器（CDCU）相关开发，包括CAN通信、诊断协议（UDS/OBD）、ECU间通信等； 4、解决系统级疑难问题（如Binder通信优化、内存泄漏、车规级稳定性问题）。
更新于 2025-06-30
社招3年以上芯片序列
1. 协同SOC芯片设计，完成特定子系统相关的性能需求调研和分析。 2. 负责调试linux相关的PANIC，RCU STALL等稳定性问题。 3. 负责分析linux相关的各种性能指标，包含调度延迟、调度抖动、中断延迟、任务切换延迟等的分析和优化工作。
更新于 2025-10-09