商汤自驾感知算法研究员
社招全职算法研究地点：上海状态：招聘
任职要求
1、硕士及以上学历，计算机相关专业 2、熟悉自动驾驶感知任务的主流算法，熟悉常见的深度学习图像处理方法； 3、熟练运用Python编程语言和Pytorch深度学习框架； 4、熟悉路面元素感…
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工作职责
1、负责路面元素（车道线、横向标线、路面标志和车位等）的感知算法研究，包括但不限于3D几何标注、后处理和可见性方案优化等； 2、负责路面元素的云端感知数据闭环和真值生产工作。
包括英文材料
学历+
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
深度学习+
https://d2l.ai/
Interactive deep learning book with code, math, and discussions.
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校招自动车配送部
1. 端到端自动驾驶建模：参与、设计及实现端到端的自动驾驶建模方法，搭建从传感器数据到行为决策的端到端模型。 2. 多模态大模型在自动驾驶场景中的适配和优化：如：大模型指令微调和策略迭代、开放场景下的目标识别技术等，以适应不同的自驾场景，并提高模型的鲁棒性和泛化能力。 3. 基于生成模型的离线感知能力建设，研发基于扩散模型的场景生成技术和仿真技术。开发离线生成-真实数据闭环系统。
更新于 2025-05-23北京|深圳
实习
1. 参与机器人导航系统中大模型和感知模型的算法研究、开发与优化，包括但不限于VLA模型、VLN模型等。 2. 参与自动驾驶系统中大模型和感知模型的算法研究、开发与优化，包括但不限于VLA模型、VLM模型、Occupancy模型等。 3. 参与AI Infra的研发，包括但不限于大模型训练加速、云侧推理加速、端侧推理加速。 4. 将实习成果提炼总结，撰写学术论文，投稿AI顶会顶刊。
更新于 2025-11-13广州
