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商汤自驾感知算法研究员

社招全职算法研究地点:上海状态:招聘

任职要求


1、硕士及以上学历,计算机相关专业
2、熟悉自动驾驶感知任务的主流算法,熟悉常见的深度学习图像处理方法;
3、熟练运用Python编程语言和Pytorch深度学习框架;
4、熟悉路面元素感知的相关工作,了解行车/泊车场景的主要问题及解决方法;
5、了解多模态融合(图像、点云)和有大模型训练经验者优先。
6、有顶会/期刊发表经历者优先。
7、有自动驾驶感知项目量产经验者优先。

工作职责


1、负责路面元素(车道线、横向标线、路面标志和车位等)的感知算法研究,包括但不限于3D几何标注、后处理和可见性方案优化等;
2、负责路面元素的云端感知数据闭环和真值生产工作。
包括英文材料
学历+
自动驾驶+
算法+
深度学习+
图像处理+
Python+
PyTorch+
大模型+
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校招自动车配送部

1. 端到端自动驾驶建模:参与、设计及实现端到端的自动驾驶建模方法,搭建从传感器数据到行为决策的端到端模型。 2. 多模态大模型在自动驾驶场景中的适配和优化:如:大模型指令微调和策略迭代、开放场景下的目标识别技术等,以适应不同的自驾场景,并提高模型的鲁棒性和泛化能力。 3. 基于生成模型的离线感知能力建设,研发基于扩散模型的场景生成技术和仿真技术。开发离线生成-真实数据闭环系统。

更新于 2025-05-23
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1. 负责自动驾驶方向VLA/VLM/端到端算法的研究和落地; 2. 负责强化学习在真实量产问题中的解决方案开发。

更新于 2025-07-25
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更新于 2024-06-05
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自动驾驶视觉算法高级/资深工程师(占据网络) 1、车载视觉感知算法以及端到端算法方向,用于车端高阶辅助驾驶功能。 2、侧重视觉BEVNet以及Lidar感知,包含但不限于检测、分割、深度估计等任务。 3、负责障碍物感知模型车端交付。 4、负责障碍物感知用户车数据闭环,大模型数据挖掘,视觉3D重建Autolabel。 5、负责自驾感知Foundation Model,World Model E2E仿真和数据生成。

更新于 2023-08-30