理想汽车线控底盘算法开发工程师-上海
任职要求
1. 硕士及以上学历；
2. 车辆工程、机械工程等相关专业；
3. 具备扎实的车辆动力学和控制理论基础，掌握动力学模型. 现代控制理论. 非线性控制理论及各种控制方法；
4. 熟练使用开发工具： si…工作职责
1. 根据线控底盘相关需求能够进行算法的设计和优化； 2. 对设计的算法进行快速原型开发，进行台架和实车的测试和优化； 3. 将成熟的算法按照MBD的方法进行应用层软件组件的开发和测试。
DBW线控底盘工程师/底盘控制算法工程师-环卫车/物流车-上海/广州 工作地点：优先上海，其次广州 【工作内容】 1、负责环卫车/物流车车辆控制软件开发与系统集成（动力、制动、转向及辅件控制等） 2、作为自驾域控control（向上）与底盘域控（向下）之间的核心软件开发人员，负责完成符合项目需求的控制算法软件及接口开发； 3、结合功能安全对线控底盘EEA架构、控制模式、控制策略、失效控制及DBC等进行线控底盘的评审与评估； 4、负责对线控底盘的主要性能参数、功能列表及失效模式下的安全控制等进行静态及实车测试验证工作； 5、负责算法优化闭环：产品功能的管理及评审，diff开发，审核测试结果，推动bug及优化事项的闭环；
1、负责数字化底盘架构车辆动力学核心技术的创新研究，包括但不限于：线控底盘（Brake-by-Wire/Steer-by-Wire）、智能悬架（主动/半主动）、轮毂电机扭矩矢量控制、自动驾驶与动力学协同控制等； 2、探索AI/ML在车辆状态参数估算、动态响应预测与实时控制中的应用（如强化学习控制算法）； 3、研究新型车辆底盘架构（如轮边角模块等）对车辆动力学特性的挑战与解决方案； 4、与自动驾驶、电驱动系统、轻量化材料团队合作，优化整车动态性能（如舒适性、操纵稳定性、能量效率）； 5、构建高精度车辆动力学仿真模型（多体动力学、高保真轮胎模型等），支持数字孪生与SIL/HIL等在环测试； 6、开发基于云平台的动力学参数标定与OTA更新技术； 7、跟踪产业界、学术界前沿技术进展，探索在数字化底盘领域相关车辆动力学相关业务场景上的应用落地路径，持续迭代优化。 【课题名称】数字化底盘动力学研发 【课题内容】本课题聚焦于数字化底盘系统中车辆动力学研发工作，通过构建高保真、多场景适用的数字化底盘汽车动力学特性预测分析模型，完成线控底盘子系统（主动悬架、线控转向、线控制动）的协同控制性能分析，并对线控底盘子系统特性提出技术要求。
我们正在寻找对智能汽车前沿技术充满热情的实习生，加入我们的线控转向核心团队。你将有机会深入到下一代转向系统的开发中，与资深工程师一起，亲手打造定义未来驾驶感受的软件与算法。 主要工作内容： 1. 参与转向算法的开发与调试： 协助设计和实现不同驾驶模式（如舒适、运动）下的方向盘力反馈特性。 2. 负责相关软件模块的编码、测试与集成： 使用C/C++等在目标硬件或仿真环境中实现控制逻辑。 3. 搭建和利用仿真模型（如CarSim/Simulink）： 进行控制算法的前期验证与性能分析。 4. 协助实车数据采集与参数标定： 参与实车测试，分析数据以持续优化算法表现。 5. 编写相关的技术文档与测试报告。
1、负责数字底盘动力学核心技术的创新研究，包括但不限于：线控转向、智能悬架、分布式驱动、智能轮胎等技术领域； 2、探索AI/ML在车辆状态参数估算、动态响应预测与实时控制中的应用（如强化学习控制算法）； 3、研究新型车辆底盘架构（如轮边角模块等）对车辆动力学特性的挑战与解决方案； 4、与自动驾驶、电驱动系统、轻量化材料团队合作，优化整车动态性能； 5、构建高精度车辆动力学仿真模型，支持数字孪生与SIL/HIL等在环测试； 6、开发基于云平台的动力学参数标定与OTA更新技术； 7、跟踪产业界、学术界前沿技术进展，探索数字化底盘领域相关的技术应用落地路径，持续迭代优化。 【课题名称】数字化底盘动力学开发 【课题内容】本课题聚焦于数字化底盘系统中车辆动力学研发工作，通过构建高保真、多场景适用的数字化底盘汽车动力学特性预测分析模型，完成线控底盘子系统（主动悬架、线控转向、线控制动）的协同控制性能分析，并对线控底盘子系统特性提出技术要求。