理想汽车线控底盘算法开发工程师-上海
任职要求
1. 硕士及以上学历； 2. 车辆工程、机械工程等相关专业； 3. 具备扎实的车辆动力学和控制理论基础，掌握动力学模型. 现代控制理论. 非线性控制理论及各种控制方法； 4. 熟练使用开发工具： simulink、 C/C++、dSpace、INCA等；不限于pytorch或tensorflow等； 5. 自我驱动力强，自学能力强, 优秀的分析问题和解决问题的能力，具备良好的沟通表达和团队协作能力。
工作职责
1. 根据线控底盘相关需求能够进行算法的设计和优化； 2. 对设计的算法进行快速原型开发，进行台架和实车的测试和优化； 3. 将成熟的算法按照MBD的方法进行应用层软件组件的开发和测试。
DBW线控底盘工程师/底盘控制算法工程师-环卫车/物流车-上海/广州 工作地点：优先上海，其次广州 【工作内容】 1、负责环卫车/物流车车辆控制软件开发与系统集成（动力、制动、转向及辅件控制等） 2、作为自驾域控control（向上）与底盘域控（向下）之间的核心软件开发人员，负责完成符合项目需求的控制算法软件及接口开发； 3、结合功能安全对线控底盘EEA架构、控制模式、控制策略、失效控制及DBC等进行线控底盘的评审与评估； 4、负责对线控底盘的主要性能参数、功能列表及失效模式下的安全控制等进行静态及实车测试验证工作； 5、负责算法优化闭环：产品功能的管理及评审，diff开发，审核测试结果，推动bug及优化事项的闭环；
1、负责数字化底盘架构车辆动力学核心技术的创新研究，包括但不限于：线控底盘（Brake-by-Wire/Steer-by-Wire）、智能悬架（主动/半主动）、轮毂电机扭矩矢量控制、自动驾驶与动力学协同控制等； 2、探索AI/ML在车辆状态参数估算、动态响应预测与实时控制中的应用（如强化学习控制算法）； 3、研究新型车辆底盘架构（如轮边角模块等）对车辆动力学特性的挑战与解决方案； 4、与自动驾驶、电驱动系统、轻量化材料团队合作，优化整车动态性能（如舒适性、操纵稳定性、能量效率）； 5、构建高精度车辆动力学仿真模型（多体动力学、高保真轮胎模型等），支持数字孪生与SIL/HIL等在环测试； 6、开发基于云平台的动力学参数标定与OTA更新技术； 7、跟踪产业界、学术界前沿技术进展，探索在数字化底盘领域相关车辆动力学相关业务场景上的应用落地路径，持续迭代优化。 【课题名称】数字化底盘动力学研发 【课题内容】本课题聚焦于数字化底盘系统中车辆动力学研发工作，通过构建高保真、多场景适用的数字化底盘汽车动力学特性预测分析模型，完成线控底盘子系统（主动悬架、线控转向、线控制动）的协同控制性能分析，并对线控底盘子系统特性提出技术要求。
1.根据ADAS功能需求设计测试用例，对测试任务进行分解，制定测试计划，参与并执行测试 2.负责ADAS功能的场地测试和道路测试，搭建测试场景，执行测试用例，跟进测试问题，输出测试报告 3.分析测试数据，协助开发定位问题，并提出解决方案，对测试中遇到的问题进行跟进，并及时与算法、软件开发团队配合解决，以及修复后的验证工作 4.开发过程中配合开发人员进行调试以及算法验证，参与试验改制车辆的验收 5.对ADAS控制器系统进行性能评估和分析，包括对手件联调，准确率、安全性能、交互效果等 6.道路测试过程中协助完成测试数据采集
1、系统集成测试与验证。负责自动驾驶系统（感知、规划、控制等模块）的集成调试与验证，设计测试用例并执行实车/台架测试，确保各模块协同工作的可靠性与稳定性，满足功能安全（ISO 26262）要求； 2、实车调试与参数标定。主导传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达）的安装校准、控制器参数标定，优化系统在复杂场景（如隧道、强光干扰）下的实时性能，解决通信延迟、数据丢包等问题； 3、故障诊断与日志分析。通过日志工具（如ROS Bag、Wireshark）分析系统运行数据，定位硬件/软件故障根源（如传感器异常、算法失效），制定修复方案并协同开发团队优化系统鲁棒性； 5、调试文档与测试报告。编写调试流程文档、测试报告及故障解决手册，支持量产项目中的问题回溯与迭代升级，确保调试过程可追溯、可复现； 6、熟悉CAN/LAN等测试工具，掌握汽车线控底盘的基本知识，能够独立完成对汽车底盘数据的采集与分析。