小鹏汽车MCU软件工程师-机器人方向

1. 算法设计与开发： • 负责陪伴机器人中电机驱动系统的控制算法设计与优化，包括永磁同步电机（PMSM）、无刷直流电机（BLDC）或感应电机（IM）的控制算法（如FOC、DTC、六步换相等）。 • 针对陪伴机器人运动需求（如平稳移动、精准动作控制等），设计适配的电机控制策略。 2. 软件实现与调试： • 使用C/C++语言在嵌入式MCU上开发机器人电机控制算法。 • 进行机器人运动控制算法的代码编写、调试与测试，确保机器人动作的流畅性和稳定性。 3. 系统建模与仿真： • 利用MATLAB/Simulink、PLECS等工具对陪伴机器人电机系统进行建模与仿真。 • 根据机器人运动场景（如复杂地形适应、动态避障等），优化控制策略并进行参数整定。 4. 性能优化： • 提升陪伴机器人电机控制系统的动态响应、效率、稳定性及鲁棒性。 • 解决机器人运行中的振动、噪音、转矩脉动等问题，确保机器人在陪伴场景中的舒适性和可靠性。 5. 新技术的预研与探索： • 跟踪陪伴机器人领域的前沿技术，研究如无位置传感器控制、预测控制、自适应控制等先进算法。 • 探索机器人运动控制的新方向（如柔性控制、智能路径规划等），并推动其产品化应用。 6. 技术文档编写： • 撰写详细的设计文档、测试报告和技术规范，确保陪伴机器人电机控制开发过程的可追溯性和知识传承。 7. 团队协作： • 与硬件工程师、软件工程师、测试工程师等紧密合作，共同解决陪伴机器人开发过程中的技术难题。 • 支持机器人整体系统集成，确保电机控制与其他模块（如传感器、AI交互系统等）协同工作。

- 主导机器人全栈电子系统整合工作，涵盖核心控制板、传感器模块、执行器驱动电路、电源管理系统等，全程开展硬件兼容性、接口匹配性检测，跟踪电子设计变更对系统的连锁影响 - 支持电子系统需求定义和撰写关键设计决策清单，包括功能性能、可靠性、电磁兼容性（EMC）、可制造性及成本控制等维度，持续评估设计迭代对电子系统的可行性与风险 - 支持并执行电子系统虚拟仿真（如PCB信号完整性仿真、EMC仿真）、原理样机开发、实体原型搭建及预量产阶段的电子性能验证与优化 - 管理顶层电子物料清单（BOM）及电子系统架构模型，确保电子设计文件（ schematic、PCB layout）的完整性、版本一致性及与机械/软件系统的兼容性 - 负责电子系统与机械结构、软件算法的跨领域协同整合，解决接口适配、空间布局冲突、信号交互异常等跨领域问题，推动多系统协同落地 - 开展电子系统电磁兼容性（EMC）分析与优化，制定测试方案并执行验证，解决静电、辐射干扰等问题，保障机器人在复杂环境下的稳定运行 - 主导电子系统故障诊断与根因分析体系搭建，制定原型及量产阶段的测试标准，提升电子系统的可靠性与可维护性 - 负责传感器（如视觉、触觉、力觉、角度/惯性测量）与执行器的电子接口整合，优化信号采集精度与驱动响应效率

1. 负责具身智能相关嵌入式硬件方案设计（含 MCU 选型、传感器 / 电机接口匹配、电源拓扑规划），同步开发设备驱动程序及配套测试程序，保障硬件与算法的兼容性； 2. 根据项目需求，完成数据集的设计、采集与预处理，参与强化学习、视觉环境感知等工业 AI 算法的适配优化与嵌入式端部署落地，实现算法与硬件的高效协同； 3. 负责嵌入式硬件与 AI 算法的联合调试，解决驱动兼容性、算法运行效率、数据传输稳定性等跨领域技术问题，保障自动化装配设备、试验室仪器的可靠运行； 4. 参与具身智能 + 工业 AI 的一体化实现方案设计，整合硬件开发与算法应用需求，输出技术方案文档并推动跨部门落地； 5. 跟踪嵌入式系统、工业 AI、新能源自动化领域前沿技术，开展小型技术验证项目，支撑团队在硬件 - 算法融合方向的技术创新。

1、负责机器人芯片的MCU底层软件相关需求分析、方案设计与开发，包括驱动及驱动框架，OS，BOOT，核间通信等； 2、负责RTOS相关的开发； 3、负责MCU系统性能优化，分析解决系统性问题，提效工具的开发维护等。