小鹏汽车MCU软件工程师-机器人方向
社招全职3年以上地点：深圳状态：招聘
任职要求
1、本科及以上学历，自动化、计算机、软件、通信等相关专业； 2、有AutoSAR应用项目开发经验，熟练使用Vector\Etas等工具链 3、精通C语言，熟悉MISRA-C编码规范，3年及以上汽车电子软件开发经验， 4、熟悉UDS、网络管理等相关协议；熟悉I2C,SPI,UART,CAN,LIN,ETH总线开发。 5、熟练使用软件集成工具、静态/动态代码工具、熟悉单元测试框架 6、良好的沟通能力和团队合作精神
工作职责
1.负责MCU底层软件开发、编译环境搭建、底层软件白盒测试；负责AutoSAR CP工具配置，MCAL配置，复杂驱动开发等相关工作 2.负责/支持OS、RTE、Bootloader、OTA、上下电流程、EcuM、BswM以及底软系统级的相关配置及开发； 3.支持通讯功能（CAN&EtherCat）、UDS诊断管理、存储服务开发； 4.撰写关键功能模块详细设计文档； 5.基于需求管理工具进行需求开发管理；基于Git进行软件版本管理。 6.支持软件单元测试，软件集成与发布
包括英文材料
学历+
AUTOSAR+
https://elearning.vector.com/mod/page/view.php?id=437
AUTOSAR (Automotive Open System Architecture) is a standardization initiative of leading automotive OEMs and suppliers and was founded in autumn 2003.
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
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1、负责机器人芯片的MCU底层软件相关需求分析、方案设计与开发，包括驱动及驱动框架，OS，BOOT，核间通信等； 2、负责RTOS相关的开发； 3、负责MCU系统性能优化，分析解决系统性问题，提效工具的开发维护等。
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1. 负责机器人产品相关模块的嵌入式系统软件，包括 MCU 驱动程序、RTOS 应用程序等。 2. 负责嵌入式系统的架构设计和软件实现，保证系统的稳定性、可靠性和高效性。 3. 负责模块间通信协议的设计和开发，与硬件工程师紧密合作，实现通信功能。 4. 完成项目其他任务。
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高级嵌入式工程师 --- 岗位职责 负责嵌入式平台（MCU）上的车载 BSW 平台开发； 负责系统诊断功能、Bootloader升级和OTA功能的开发与调试； 负责系统功能安全方案设计和开发； 负责应用软件与底层软件的集成； 负责在 X86/ARM 平台上进行 C++ 程序的编写或移植 负责在多平台上进行性能调优 负责优化整体系统性能，包括吞吐量和延迟 协助进行传感器性能评估、自动驾驶车辆传感器系统设计
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