小鹏汽车【26届校招】自动驾驶成像工程师

1，负责车端视觉感知算法方向，用于车端无图高阶辅助驾驶功能； 2，侧重视觉BEV感知及道路拓扑感知，包括但不限于检测、分割、中心线拓扑生成等任务； 3，负责静态元素及道路拓扑网络核心算法技术突破，持续算法模型创新，加速模型工程化落地； 4，负责静态元素及道路拓扑感知模型车端交付，解决交付过程中的长尾 Corner Case、提升模型鲁棒性、自动化效率。

1、参与自动驾驶功能开发，负责功能方案和系统的设计、功能整车集成匹配和研发测试问题处理，确保自动驾驶功能在整车上实现； 2、和算法团队紧密协作，紧扣整车开发流程，负责算法落地为工程方案，协调公司部门及供应商资源，推进智能驾驶集成开发，把控项目节点； 3、推进各项开发流程所需技术文档撰写与审核。

1、根据功能规范，细化软件开发需求； 2、基于算法模块与软件开发需求设计状态管理机制、人机交互逻辑、诊断/失效保护策略等内容，并通过simulink/C/C++等方式进行实现； 3、承担MIL测试，保证软件按照系统要求实现功能； 4、协同HIL和实车测试工程师，验证功能的正确性及稳定性； 5、编写设计开发说明书并进行存档。

1、负责自动驾驶相关的产品软件设计和开发； 2、负责自动驾驶相关的应用和算法软件在新软硬件平台上的移植和调优； 3、与各相关团队协作，共同完成自动驾驶工程化落地，负责解决遇到的各种软硬件问题； 4、负责新软硬件平台、新传感器接入的调试和验证，以及现有平台的迭代开发维护。