小鹏汽车机器人仿真实习生

日常实习：面向全体在校生，为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。 团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限。团队研究方向涵盖 LLM、GenMedia、AI for Science、机器人等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，坚持深耕基础，期望成为世界一流的 AI 研究团队，为科技和社会发展作出贡献。目前团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、扣子、即梦等超过 50 个应用场景。 1、参与构建机器人仿真数据生成链路及仿真环境，支持机器人大模型研发； 2、探索前沿仿真技术在具身数据生成、模型训练与模型评测的应用； 3、探索仿真内模型能力在现实机器人平台的部署与应用，推动实现模型能力迁移。

岗位职责 1. 定制化3D仿真场景与资产构建，实现多样化任务的3D场景的程序化生成。同时结合 3D Gaussian Splatting (3D-GS)等技术，优化场景的Real2Sim视觉质量； 2. 支持物体布局优化和材质、光照、相机的随机化建模等，提升仿真数据的多样性与真实性，系统性缩小 sim2real gap； 3. 协助搭建基于 NVIDIA Isaac Sim 的高保真、可扩展的机器人仿真平台，构建自动化评测流程，支持具身智能体的训练与评测；协助采集机器人操作轨迹，生成海量仿真数据，进行Benchmark和Sim2Real的实验； 4. 复现和集成前沿算法，投稿高质量会议论文。

岗位职责 - 负责 机器人建模，关节及灵巧手等仿真真实度提升，协同 运动控制、上肢操作、感知、导航等算法在仿真环境的预研、优化和验证，实现算法模型Sim2Real的zero-shot迁移； - 负责 仿真场景建设和仿真评测平台建设，负责建设应用场景的复刻孪生和场景的泛化 - 负责 仿真引擎开发、工具链及相关算法开发，提升机器人开发各阶段的效率，制定仿真评价标准；

1. 基于Isaac Gym/MuJoCo搭建高保真仿真环境，优化人形机器人运动控制RL训练的并行效率与物理精度； 2. 开发3DGS/NeRF等动态场景渲染管线，支持视觉-动力学联合仿真（sim2real迁移）； 3. 构建生成式世界模型驱动的仿真系统，实现动态场景自动生成与自适应难度调控； 4. 设计分布式仿真架构，支持万级机器人实例的实时交互与数据采集。