小鹏汽车机器人仿真实习生

- 主导灵巧手触觉仿真体系搭建，核心负责触觉感知建模、接触力学仿真及虚拟触觉反馈算法开发，实现虚拟环境中对不同材质、形状物体的高保真触觉交互复现 - 参与灵巧手触觉相关需求定义，结合实际操作场景（如易碎品抓取、螺纹装配、曲面贴合）提炼仿真精度、实时性、稳定性等核心指标，制定仿真验证标准与流程 - 负责灵巧手多体动力学模型与触觉仿真模型的融合开发，整合手指关节摩擦、柔性形变等机械特性，提升触觉仿真与实物操作的一致性 - 搭建触觉仿真测试平台，针对不同操作任务（如力控装配、纹理识别、负载感知）设计仿真场景，开展虚拟调试与实物实验的对比验证，迭代优化仿真模型参数（如接触刚度、阻尼系数、摩擦系数） - 协同传感器团队开展视触觉传感器、触觉手套及传统触觉传感器（如阵列式压敏传感器、力扭矩传感器）的虚拟建模，实现仿真环境中各类传感器数据的模拟生成，支撑控制算法的离线训练与验证，同时保障灵巧手与视触觉传感器、触觉手套的协同仿真精度 - 负责仿真系统与控制算法的接口开发，提供高实时性的虚拟触觉反馈数据，助力力控算法、柔顺控制算法的快速迭代优化，降低实物原型调试成本 - 跟踪触觉仿真领域前沿技术（如基于离散粒子仿真），推动技术转化应用，提升仿真系统的精度与效率 - 编写仿真模型开发文档、测试报告及技术规范

日常实习：面向全体在校生，为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。 团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限。团队研究方向涵盖 LLM、GenMedia、AI for Science、机器人等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，坚持深耕基础，期望成为世界一流的 AI 研究团队，为科技和社会发展作出贡献。目前团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、扣子、即梦等超过 50 个应用场景。 1、参与构建机器人仿真数据生成链路及仿真环境，支持机器人大模型研发； 2、探索前沿仿真技术在具身数据生成、模型训练与模型评测的应用； 3、探索仿真内模型能力在现实机器人平台的部署与应用，推动实现模型能力迁移。

岗位职责 1. 定制化3D仿真场景与资产构建，实现多样化任务的3D场景的程序化生成。同时结合 3D Gaussian Splatting (3D-GS)等技术，优化场景的Real2Sim视觉质量； 2. 支持物体布局优化和材质、光照、相机的随机化建模等，提升仿真数据的多样性与真实性，系统性缩小 sim2real gap； 3. 协助搭建基于 NVIDIA Isaac Sim 的高保真、可扩展的机器人仿真平台，构建自动化评测流程，支持具身智能体的训练与评测；协助采集机器人操作轨迹，生成海量仿真数据，进行Benchmark和Sim2Real的实验； 4. 复现和集成前沿算法，投稿高质量会议论文。

岗位职责 - 负责 机器人建模，关节及灵巧手等仿真真实度提升，协同 运动控制、上肢操作、感知、导航等算法在仿真环境的预研、优化和验证，实现算法模型Sim2Real的zero-shot迁移； - 负责 仿真场景建设和仿真评测平台建设，负责建设应用场景的复刻孪生和场景的泛化 - 负责 仿真引擎开发、工具链及相关算法开发，提升机器人开发各阶段的效率，制定仿真评价标准；