小鹏汽车具身智能平台软件架构师
任职要求
1、计算机、机器人、自动化等相关专业本科及以上学历； 2、具备 5 年以上机器人、自动驾驶或复杂智能系统软件研发经验，有中间件或平台软件架构设计与落地经验； 3、精通现代 C++，具备扎实的 Linux 系统编程能力，熟悉多线程并发、进程间通信、网络通信和系统性能分析； 4、有高性能通信中间件的设计或重构经验，深入理解发布订阅、服务调用、服务发现、数据序列化、流量控制和服务质量保障； 5、具备全链路可观测与在线诊断经验，能够围绕日志、指标和链路追踪建立异常发现、回放与定位闭环； 6、具备实时系统性能工程经验，能够系统分析和优化时延、抖动、吞吐、资源占用及复杂链路瓶颈； 7、主导或深度参与过复杂智能产品的平台能力建设与量产落地，能够推动多个业务模块接入统一平台。 …
工作职责
1、主导具身智能平台软件的架构设计、核心开发与落地，制定通信、可观测和性能诊断等基础能力的整体方案，并对关键技术决策负责； 2、设计并重构高性能、高可靠的通信中间件，统一通信模型、接口规范与数据治理机制，支撑机器人端内、遥操作及多机协同场景； 3、建立覆盖关键数据链路与系统运行状态的全链路可观测体系，实现运行状态可感知、异常可回放、风险可告警、问题可定位； 4、建设在线性能诊断与分析能力，围绕时延、抖动、吞吐和资源占用建立评测基线、分析工具与持续优化机制； 5、推动平台能力在各业务模块中的接入和演进，解决系统集成、兼容适配、故障隔离及复杂现场问题，提升整机软件的稳定性与开发效率。
1.负责适配各类机器人本体的核心软件的架构设计、开发与调试，构建模块化、高可复用的核心代码架构，为SDK开发奠定坚实基础，保障系统稳定性与扩展性； 2.主导机器人本体各功能模块（路径规划、运动控制、感知、定位等）的通信协同开发，基于ROS1、ROS2、LCM等常用库，完成模块控制同步、性能优化及多线程管理，支撑SDK核心能力封装； 3.负责机器人传感器（摄像头、IMU等）与执行器（电机、机械臂等）的集成开发，优化设备通信链路与数据流传输效率，确保相关能力可通过SDK稳定对外输出； 4.定位并解决实时系统瓶颈问题（如通信延迟、资源竞争等），针对性优化低算力硬件环境下机器人的响应速度与续航表现，提升SDK在不同硬件场景的适配性； 5.参与面向开发者的SDK核心功能设计与封装，协同团队完成SDK文档编写、Demo验证；配合硬件、电子、算法及测试团队完成系统联调与问题定位修复，保障SDK高质量交付。
1.参与具身智能仿真平台的架构设计与搭建工作，构建模型训练所需的仿真功能、多样化场景、标准化任务及数据资产。 2.负责设计并优化自动化任务生成系统，基于物理引擎与渲染引擎，构建从任务定义、场景渲染到数据生成的端到端自动化仿真链路。 3.开发高效数据生成工具链体系，融合真实数据集采集、仿真数据合成及开源数据集转换，解决具身智能数据规模匮乏、模态单一问题。 4.设计并实现场景参数随机化生成机制合成海量交互数据；同时搭建分布式并行仿真架构实现大规律数据生成。
1. 数据管线构建：从 0 到 1 搭建仓储场景真机数据采集与管理飞轮，建立物流机器人数据采集 SOP，打通"采集→清洗→标注→质检→数据集→模型评估→补采"全链路闭环。 2. 多源数据处理：负责 Ego（第一人称人类演示）、无本体（包含 UMI/FastUMI 等设备）、真机（遥操作/自主 rollout）等多类数据的采集、时间同步与跨本体对齐，持续扩充技能与场景/SKU 覆盖。 3. 多模态同步：统一处理 RGB-D、关节状态、末端位姿、力/触觉、夹爪等信号的时间戳对齐、标定与丢帧检测。 4. 质量与平台：建立数据资产库，数据质检规则与版本管理，输出 LeRobot/Parquet/RLDS/NPZ 等训练格式，支撑算法团队高效取数用数。
作为具身智能开放平台团队的核心成员，参与具身智能的核心组件、服务框架和生态平台的研发工作，帮助开发者高效地利用具身大模型能力，实现机器人应用的快速落地，您将参与如下工作： 1.平台核心架构研发： 参与具身智能开放平台 后端服务 的设计、开发和维护，包括高并发、低延迟的 API 网关、任务调度系统和云边协同架构。 2.AI与具身集成： 设计和实现 大模型（LLM/VLM）与机器人控制系统 之间的通信接口和数据转换服务，确保高级语义指令（如自然语言）能稳定、高效地转化为机器人可执行的动作序列。 3.开发者生态工具： 负责开发和优化平台 SDK、API 接口和后台管理系统，为全球机器人开发者提供友好、强大的工具和服务。 4.数据与存储服务： 构建和维护机器人感知数据、行为数据和模型训练数据的存储、索引及检索服务，确保数据的高可靠性和高吞吐量。 5.性能优化与稳定性： 负责解决系统瓶颈，进行代码重构和性能调优，确保平台在数千台甚至数万台机器人并发连接下的高可用性和稳定性。