得物【算法】机器视觉硬件专家
任职要求
1、硕士及以上学历优先，自动化、机械、光学、通信、计算机相关专业； 2、5年以上工作经验，至少一种业务场景端到端落地经验（工业缺陷质检、鉴别、自动驾驶、智能安防等） ； 3、对机器视觉行业有深刻认识，熟悉机器视觉系统软硬件一体搭建方案； 4、熟悉相机成像原理、3A算法，熟悉主流的相机、镜头、光源等各种硬件产品的关键参数和项目选型； 5、具备视觉算法研发经验者优先（检测、分割、OCR、2D/3D测量建模等）； 6、具有良好的沟通表达能力和组织协调能力，团队意识强，抗压能力强。
工作职责
1、负责视觉检测识别类项目解决方案原型设计与落地； 2、业务需求收集、整理、分析与反馈，已有方案拓展优化和新方案可行性验证； 3、主导相关设备选型和供应商筛选、产品验收工作； 4、和软件/算法等团队一起，完成样机开发，调试等，解决关键技术问题，并不断优化改进。
1. 主导具身智能机器人（不限于四足/人形/物流设备等）的系统架构设计及核心器件选型： 全面负责机器人本体硬件平台（结构、电驱、传感器系统）及运动控制系统的顶层设计、技术路线制定与关键器件评估选型； 2. 以具身AGI为技术导向，领导硬件与控制研发： 聚焦解决大空间、复杂室内外场景下的机器人高动态移动控制、鲁棒导航及自然人机交互等核心挑战，推动高性能硬件与控制算法的协同创新与工程落地； 3. 驱动端到端视觉-语言-动作（Vision-Language-Action）算法在机器人平台的集成与量产化：与算法团队协作，实现端到端VLA模型在机器人的高效部署、实时推理及性能优化，构建支撑算法迭代的闭环数据系统（数据引擎与数据飞轮）； 4. 引领技术前沿与构建影响力： 持续跟踪并研判行业前沿技术方案（硬件、控制、感知与AI融合），主导具身智能软硬件协同的核心技术攻关，并通过开源、顶会论文、专利等方式建立并提升团队的技术领导力与行业影响力。
主导具身硬件本体设计及核心器件选型，包括但不限于机械结构、电机系统、传感器模块等，与内部产研团队和外部供应商配合，推动形成完整的硬件产品并实现规模量产。
1. VLA模型架构创新与研发： 主导机器人视觉-语言-动作（VLA）大模型的架构设计、算法研发与实现，攻克多模态特征高效对齐、动作序列生成与推理优化等关键技术，显著提升模型在机器人操作、自动驾驶等复杂任务中的端到端执行能力； 2. 机器人多模态智能系统构建： 设计并实现融合视觉、语言与动作信号的联合训练框架，研发基于Transformer或扩散模型的跨模态交互与理解机制，提升模型在动态复杂环境下的语义理解、情境推理与决策能力； 3. 模型高效部署与优化： 面向具身智能硬件平台（如机械臂、移动机器人），深度优化VLA模型的实时推理性能，运用算子融合、量化压缩、模型剪枝等前沿技术，实现模型在边缘设备的高效、低延迟部署； 4. 跨模态数据闭环体系搭建： 构建面向具身智能的大规模、高质量数据采集、增强与标注系统，开发仿真验证工具链，建立数据驱动的模型迭代闭环，持续提升VLA模型在真实场景下的鲁棒性与泛化能力。
工作职责： 1、负责制造中心机器人推进，通过技术手段降低机器人的导入门槛，运维难度，以提升机器人的使用率； 2、制定公司工业机器人技术路线图，以集成化的思维，推进机器人在线体智能化升级中的应用，以提升线体的柔性化；(如AI+IoT+机器人，视觉+机器人，机器人+磁悬浮线体，数字孪生等) 3、负责机器人应用项目技术驱动，技术解决方案制定，识别技术风险(如设备兼容性、算法稳定性)及实施落地,制定应急预案和改进方案;并建立机器人应用项目的开发、测试及部署的标准化流程,确保机器人项目效率与交付一致性； 4、负责机器人对外合作生态建设，建设以机器人本体为核心的硬件集成生态；评估和选择机器人硬件/软件供应商,维护长期合作关系； 5、主导工业机器人项目全生命周期管理(需求分析、方案设计、开发实施、验收交付) 6、面向工厂提供技术指导，制定培训计划,提升工厂工程人员在机器人编程、系统集成及新技术应用方面的能力；并推动工业机器人仿真、离线编程、虚拟调试工作推进;