蚂蚁金服蚂蚁集团-机器人硬件测试工程师-具身智能方向
任职要求
1、 本科以上学历，电子工程、通信工程、自动化等相关专业。
2、 3年以上硬件板级测试经验，有机器人、无人机、汽车电子等复杂系统产品测试经验者优先。
3、 能够进行基础的焊接和硬件调试能力。
…工作职责
1、 负责机器人相关电路板（PCBA）的测试，根据产品需求和技术文件（原理图、PCB布局、BOM等）识别测试风险和关键点，并进行相关测试。 2、 执行电源模块特性测试，包括但不限于纹波噪声、动态负载响应、效率、功耗及上下电时序。 3、 进行板级信号完整性测试，如关键时钟/数据信号的眼图、时序分析，确保信号质量。 4、 验证各类硬件接口总线，包括I2C, SPI, UART, CAN, Ethernet, RS485, RGMII, SGMII, I2S等，确保通信可靠。 5、 搭建测试环境并执行电路板功能测试，验证各电路模块（如传感器采集、执行器驱动、主控逻辑、电源管理等）功能是否符合设计规格，编写或维护自动化测试脚本，提升FCT测试效率与一致性。 6、 设计并执行环境应力测试，评估PCBA在极端条件下的稳定性，包括高低温循环、高温高湿存储、冷启动、机械振动、冲击测试等。 7、 对测试中出现的故障进行根因分析，能够运用示波器、逻辑分析仪、热像仪等工具定位到元器件异常或设计缺陷。 8、 参与产品的EMC（电磁兼容）及安规测试，根据测试结果，参与相关的整改方案讨论与验证测试工作。
该岗位分3个方向，请同学们仔细阅读岗位JD，选择适合自己的方向进行投递。 【机器人算法工程师】（规划&控制方向） 职位描述： 1、负责机器人运动学、动力学建模，并实现机器人运动或者路径规划，运动控制等算法； 2、有机器人导航， 机械手臂抓取， 液压控制等相关机器人项目经验； 3、对接硬件、产品等职能同事，实现机器人整体功能的实现和调试； 4、负责算法的优化、移植和产品化。 【机器人算法工程师】（感知&建模方向） 职位描述： 1、负责工程机械智能化场景中基于深度学习激光雷达点云的3D目标检测、分割、跟踪等算法的研发及迭代优化； 2、参与工程机械智能化项目中的感知研发，开发并优化适用于复杂工况（如施工场景、恶劣天气条件）的点云处理和感知算法。 3、推动感知算法在工程机械智能化产品中的落地与优化提升，确保算法的高效运行和实时性； 4、结合工程机械的实际需求，对激光雷达点云数据进行预处理、特征提取和分析，为后续的感知任务提供高质量的数据支持； 5、参与多传感器融合算法的研发，探索激光雷达与其他传感器（如摄像头、IMU等）的协同工作模式，提高工程机械的环境感知能力； 6、跟踪和研究点云感知领域的最新技术动态，将其应用到实际项目中，保持公司技术的领先性。 【机器人算法工程师】（具身智能方向） 职位描述： 1、深入研究机器人多模态大模型（VLA模型）的理论及应用，包括预训练、微调策略、以及效果优化； 2、负责基于大模型的决策控制算法设计，探索前沿模仿学习（如 ACT、DP）及 Model-Based RL 算法在机器人上的研究与创新； 3、基于大模型开发创新算法框架，探索具身智能机器人实际场景中的应用方向，如 RT 系列等； 4、负责最新文献调研，跟踪多模态模型与机器人领域结合的技术前沿，提出具有创新性的研究思路； 5、参与并主导自定义数据集构建、特定任务的模型训练与评估； 6、推动具身智能系统算法在复杂场景下的理论研究，探索工程机械场景智能化解决方案。
1. 基于 NVIDIA Isaac 的仿真平台开发 ‒ 搭建和维护基于 NVIDIA Isaac Sim 的机器人仿真系统，支持多种机器人类型（例如移动机器人、机械臂、无人车等）。 ‒ 利用 NVIDIA Omniverse 技术，构建高保真的虚拟环境，模拟物理特性（如动力学、传感器特性、碰撞检测等）。 ‒ 开发和优化 Isaac Sim 中的自定义扩展模块，满足项目需求。 2. 环境建模与场景构建 ‒ 使用 NVIDIA Omniverse 和其他建模工具（如 Blender、Maya）创建逼真的仿真环境和场景。 ‒ 配置和调试虚拟传感器（如激光雷达、摄像头、IMU）以模拟真实硬件行为。 ‒ 构建动态交互场景，用于测试机器人在复杂环境中的性能。 3. 机器人控制与算法验证 ‒ 在仿真环境中集成和测试机器人算法（如SLAM、路径规划、运动控制）。 ‒ 验证和优化机器人感知算法（如视觉检测、环境感知）在高保真模拟环境中的效果。 ‒ 通过仿真结果分析算法性能，为实际机器人实施提供支持。 4. 系统集成与工具链开发 ‒ 与机器人硬件和软件团队合作，将仿真结果与实际机器人验证无缝对接。 ‒ 开发自动化测试工具和数据可视化分析工具，提高开发效率和数据洞察能力。 ‒ 集成 Isaac 与其他机器人框架（如 ROS/ROS 2）以支持全栈开发。 5. 研究与创新 ‒ 研究 NVIDIA Isaac 平台的最新功能和应用场景，将新技术引入仿真系统开发。 ‒ 跟踪机器人仿真领域的前沿技术（如物理引擎优化、AI 模型仿真、数字孪生技术），并应用于项目中。
1. 遥操作系统开发： ‒ 设计并实现机器人遥操作系统的核心功能，包括实时控制、低延迟通信和人机交互模块； ‒ 开发和优化远程控制算法，确保系统的响应速度和精确性。 2. 通讯与数据传输： ‒ 实现高效的远程通信协议（如TCP/IP、UDP、WebRTC），优化数据传输的低延迟和高可靠性； ‒ 处理远程视频流传输、传感器数据融合以及控制信号反馈。 3. 系统集成： ‒ 集成机器人硬件（如机械臂、移动平台、无人机）与遥操作软件模块； ‒ 实现机器人与远程操作终端之间的无缝交互。 4. 人机交互开发： ‒ 开发直观的遥操作界面（GUI）或VR/AR交互系统，提升用户的操作体验； ‒ 设计力反馈、触觉反馈等增强操控感知的功能。 5. 仿真与测试： ‒ 基于仿真工具（如Gazebo、V-REP、Unity）设计并测试遥操作系统； ‒ 在实际场景中测试系统性能，确保其稳定性和可靠性。 6. 系统优化与迭代： ‒ 分析遥操作过程中出现的问题，优化系统性能； ‒ 实现智能化辅助功能（如路径规划、碰撞检测、自动校准等）。 7. 技术文档撰写： ‒ 编写清晰的技术文档，包括设计方案、开发流程和操作手册； ‒ 为团队成员提供技术支持与培训。
1. 新产品导入管理 • 负责机器人新产品从研发到量产的全过程导入工作 • 主导新产品试产（EVT/DVT/PVT）各阶段的规划、执行和总结 • 制定详细的新产品导入计划和时间表，确保项目按时完成 2. 可制造性设计评审 • 参与新产品设计评审，从制造角度提出改进建议 • 进行产品可制造性分析，识别潜在制造风险并提出解决方案 • 评估产品结构设计、装配工艺、测试方案等的合理性 3. 试产过程管理 • 主导各阶段的试产准备会议，整合试产准备状况相关资源 • 组织试产前的工艺评审和可制造性设计评审 • 跟踪试产过程，收集和分析试产数据，输出试产报告 4. 工艺文件编制 • 承接研发输出的技术资料，转化成生产指导文件 •编制作业指导书（SOP）、工艺流程图、检验标准等工艺文件 •建立标准工时和产能评估模型 5. 问题解决与改进 •分析试产过程中的技术问题，主导根本原因分析和改善措施制定 •推动解决新产品可制造性问题，评估产品稳定性 •持续优化生产工艺，提升生产效率和产品质量 6. 跨部门协调 •与研发、质量、生产、采购等部门密切协作 •组织召开新产品导入相关会议，确保信息畅通 •协调解决跨部门的技术和资源问题