蚂蚁金服蚂蚁集团-机器人硬件测试工程师-具身智能方向
任职要求
1、 本科以上学历，电子工程、通信工程、自动化等相关专业。
2、 3年以上硬件板级测试经验，有机器人、无人机、汽车电子等复杂系统产品测试经验者优先。
3、 能够进行基础的焊接和硬件调试能力。
…工作职责
1、 负责机器人相关电路板（PCBA）的测试，根据产品需求和技术文件（原理图、PCB布局、BOM等）识别测试风险和关键点，并进行相关测试。 2、 执行电源模块特性测试，包括但不限于纹波噪声、动态负载响应、效率、功耗及上下电时序。 3、 进行板级信号完整性测试，如关键时钟/数据信号的眼图、时序分析，确保信号质量。 4、 验证各类硬件接口总线，包括I2C, SPI, UART, CAN, Ethernet, RS485, RGMII, SGMII, I2S等，确保通信可靠。 5、 搭建测试环境并执行电路板功能测试，验证各电路模块（如传感器采集、执行器驱动、主控逻辑、电源管理等）功能是否符合设计规格，编写或维护自动化测试脚本，提升FCT测试效率与一致性。 6、 设计并执行环境应力测试，评估PCBA在极端条件下的稳定性，包括高低温循环、高温高湿存储、冷启动、机械振动、冲击测试等。 7、 对测试中出现的故障进行根因分析，能够运用示波器、逻辑分析仪、热像仪等工具定位到元器件异常或设计缺陷。 8、 参与产品的EMC（电磁兼容）及安规测试，根据测试结果，参与相关的整改方案讨论与验证测试工作。
深入理解机器人产品应用场景，结合电子电气架构与算力芯片以及传感器技术特性，将业务需求转化为可落地的产品定义，精准拆解产品需求到硬件设计目标，制定技术规格书。 作为产品与研发的关键桥梁，主导跨部门技术评审，确保技术方案可满足产品技术需求，平衡创新性与工程可行性。 与电子电气相关技术团队高效协同，主导技术攻关与方案优化，推动关键模块（如算力模组、核心传感器模组、电源管理系统、通信总线）的研发落地。 制定并管理研发计划，覆盖需求分析、原型开发、测试验证、量产交付等阶段，确保项目按期按质交付且BOM成本达标。 建立技术风险管控体系，针对硬件可靠性、系统稳定性等关键风险点制定预案，推动问题闭环与迭代优化。
1. 负责机器人产品电机控制系统的方案设计和硬件实现，关键元器件选型、电路原理图、PCB设计、测试验证与生产导入工作； 2. 基于产品/系统需求，对关键设计指标进行拆解，用仿真/测试方法对需求做正向评估； 3. 参与电机及驱动硬件的调试与硬件故障的分析； 4. 负责机器人电源，驱动器，编码器，传感器等部件的选型、与供应商进行关键参数技术交流； 5. 解决产品研发过程中出现的可靠性问题，质量问题，EMC问题，功能以及性能等问题； 6. 负责设计方案文档，生产文档等相关文件的编写与归档，完成产品认证相关工作。
1、AI与机器人市场趋势调研与分析 2、驿站场景的需求理解与价值分析与验证 3、IOT硬件产品规划与定义，可以独立完成高质量的PRD 4、供应链与制造能力的分析、评估、跟进与交付
1. 负责低空物流和具身智能硬件产品的硬件系统设计、开发和验证工作；参与新技术预研和探索； 2. 负责器件及方案选型评测、原理图设计、PCB Layout评审、回板调试和故障排除； 3. 开发与调式底层驱动（Bootloader/RTOS/BSP）；优化软硬件协同性能； 4. 参与生产、测试和运营场景中电子电路相关问题的分析和故障排除； 5. 与团队成员和其他专业团队密切合作，确保项目进度和质量; 6. 主动探索并运用各类AI工具优化日常工作和研发流程，持续提升工作效率与产出质量。