安克创新机器人-灵巧手机械臂操作算法工程师

1、开展灵巧手机械臂操作方向的前沿算法研究，包括可泛化端到端操作、Sim-to-Real、Vision-Language-Action（VLA）模型等； 2、跟踪最新研究成果，设计和维护数据-算法闭环系统，实现高效迭代优化； 3、协同硬件与工程团队，推动机械臂创新应用的落地与展示； 4、输出高质量专利与学术论文，提升团队在机器人操作领域的影响力。

1、负责机械臂和灵巧手的模仿学习+强化学习相关算法的开发与落地，如物品抓取、铰链物体操作、可变形物体操作、掌内操作等； 2、跟踪国内外具身操作的最新进展，能够快速理解新工作并能够提出创新性观点，完成实验验证； 3、和大模型相结合，利用语言交互以及视觉，触觉等多模态信息实现在不同应用场景下的功能泛化和长序列动作；

1. 负责开发和优化灵巧手grasp相关的强化学习方法。 2. 设计和实施强化学习策略，分析实验数据，评估算法表现，解决机器人操作的sim2real问题 3. 跟进最新的灵巧操作研究趋势，为团队带来新的思路和解决方案。

1、负责遥操/VR/动捕的高效数据生成和增强，并在机器人操作算法(VLA/模仿学习/强化学习)上验证有效性； 2、利用视频/图像数据扩展操作数据，提升操作泛化性； 3、力/触觉和灵巧手数据采集和生成，力/触/IMU数据的分析和验证； 4、开发机器人数据生成和增强平台，支持足式机器人 地形适应 、机械臂抓取力反馈等需求，生成涵盖运动控制、环境交互的高保真仿真数据集； 5、负责Real2Sim2Real算法和数据生成管线构建，实现移动和操作的高效数据生成； 6、负责开发多模态视频理解数据、人类行为理解数据生成和处理平台，构建高质量多模态数据，完成多模态模型训练和部署。