小米顶尖应届-机器人物理角色动画算法工程师-机器人事业部
任职要求
1. 硕士及以上学历，计算机图形学、人工智能、机器学习、机器人、应用数学等专业，理论功底深厚，有相关足式机器人控制经验更优； 2. 扎实的数学基础，精通线性代数，优化方法，统计理论等，并熟悉这些技术在计算机图形学/3D视觉中的应用； 3. 掌握诸如MDM、priorMDM、MLD、MoFusion等主流角色动画生成算法，对Diffusion、Transformer等基础算法具有深入的理解； 4.…
工作职责
1. 负责机器人物理角色动画数据生成； 2. 负责算法移植到机器人上并完成相应的功能实机验证； 3. 持续跟踪国内外计算机图形学前沿研究成果，并进行相关算法复现，参与相关方向的论文与专利积累。 【课题名称】 机器人物理角色动画算法研究-机器人实验室 【课题内容】 追踪当下前沿机器人物理角色动画算法，复现并创新。
1. 负责 高保真仿真场景重建算法和工具开发; 2. 负责 仿真场景数字孪生建设和仿真场景泛化能力建设; 3. 负责 仿真环境Mesh渲染优化、Mesh自动化补全算法开发; 4. 负责 3D资产/场景自动化导入仿真平台，物理属性自动识别工具开发。 【课题名称】 仿真场景高精细度重建 【课题内容】 针对机器人的操作和导航场景, 开发高保真的仿真场景重建算法和工具链, 具体包含: 1. 仿真场景视觉高保真重建 2. 仿真资产物理属性自动还原 3. 资产自动化导入仿真平台, 自动化补全Mesh 4. 仿真环境Mesh渲染优化
1、参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发，实现多场景多任务的泛化； 2、设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态学习等算法，构建机器人各类应用的通用技能； 3、与大模型、运控等团队合作，推动具身智能数据集、机器人平台等各项目落地实施； 4、紧跟最新技术进展，将学术界前沿创新内容进行快速复现并创新，参与相关方向的论文与专利积累。
1. 开发基于机器学习的机器人控制策略，完成机器人端对端的算法训练与部署； 2. 负责算法策略的训练与移植部署，实现算法sim2real在机器人实机上落地应用； 3. 持续跟踪国内外前沿研究成果，并进行相关算法复现，参与相关方向的论文与专利积累。 【课题名称】 机器人强化学习算法研究 【课题内容】 追踪当下前沿机器人强化学习算法，复现并创新。
1.参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发，实现多场景多任务的泛化； 2.设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态学习等算法，构建机器人各类应用的通用技能； 3.与大模型、运控等团队合作，推动具身智能数据集、机器人平台等各项目落地实施； 4.紧跟最新技术进展，将学术界前沿创新内容进行快速复现并创新，参与相关方向的论文与专利积累。 【课题名称】 机器人具身智能算法研究 【课题内容】 追踪当下前沿机器人具身智能算法，复现并创新。