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影石高级规划算法工程师

社招全职3年以上地点:深圳状态:招聘

任职要求


1. 全日制本科及以上学历,数学、自动化等相关专业
2. 3年及以上规划控制算法的开发和应用经验
3. 熟悉图搜索、数值优化和矩阵分析等数学知识,熟练掌握各路径搜索和轨迹优化算法
4. 熟悉pid, mpc等控制理论,有和飞控联合调试经验者优先
5. 了解规划的上下游模块,如感知定位、轨迹预测、3D地图表征等
6. 扎实的编程基础,较强的c/c++编程能力

工作职责


1. 负责规划算法的设计、开发和验证,配合感知和飞控进行算法部署和测试
2. 实现辅助飞行、目标跟随、自主避障等场景下的运动规划功能
3. 通过仿真和数据闭环等方式量化算法迭代效果
包括英文材料
学历+
算法+
C+
C+++
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