京东仿真开发工程师
任职要求
1. 教育背景 学历要求：本科及以上学历，计算机科学、软件工程等相关专业； 2. 工作经验 工作经验：3-5年软件开发相关工作经验，具备较强的项目开发和团队协作能力； 3. 能力要求： 技术能力：熟练掌握至少一种编程语言，如C++、Python等；熟悉软件开发流程，具备良好的代码编写习惯；对仿真技术有深入理解，能够独立完成仿真系统的开发与优化； 业务理解：具备良好的业务理解能力，能够快速把握项目需求，转化为技术方案； 4. 基本素质 团队协作：具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够与团队成员高效协作，共同推进项目进展； 问题解决：具备独立分析和解决问题的能力，面对复杂问题能提出有效的解决方案； 责任心：具有强烈的责任心和使命感，对工作认真负责，能够承受一定的工作压力； 创新思维：具备创新意识，关注技术发展趋势，持续学习新技术，提升个人专业能力。
工作职责
1. 负责智能驾驶仿真系统的软件开发工作，根据项目需求设计、开发和维护高质量的软件代码，确保系统的稳定性和高效性； 2. 参与仿真平台的架构设计，优化现有系统架构，提升系统性能，解决复杂的技术难题； 3. 与算法团队紧密合作，将算法模型有效地集成到仿真系统中，确保算法在仿真环境中的准确性和实用性； 4. 跟踪行业内最新的仿真技术和软件开发技术，持续优化和改进现有系统，推动技术创新； 5. 负责编写技术文档，确保项目的技术方案和实现细节清晰明了，便于团队成员理解和维护； 6. 参与项目的规划与管理，确保项目按时按质完成，达成既定目标。
建设跨产品，跨场景，跨版本的通用behavior评测体系 在数据飞轮的offboard环节提供定性定量的评测反馈，为产品质量不断提高守好门 开发迭代用于PNC Evaluation的场景无关的通用算法， 开发迭代用于轨迹生成DeepLearning模型Evaluation的通用算法， 支持百万级bag的仿真+评测+指标聚合流程 基于积累的大数据根据不同指标实现Model Evaluate Model能力
1. 基于 NVIDIA Isaac 的仿真平台开发 ‒ 搭建和维护基于 NVIDIA Isaac Sim 的机器人仿真系统，支持多种机器人类型（例如移动机器人、机械臂、无人车等）。 ‒ 利用 NVIDIA Omniverse 技术，构建高保真的虚拟环境，模拟物理特性（如动力学、传感器特性、碰撞检测等）。 ‒ 开发和优化 Isaac Sim 中的自定义扩展模块，满足项目需求。 2. 环境建模与场景构建 ‒ 使用 NVIDIA Omniverse 和其他建模工具（如 Blender、Maya）创建逼真的仿真环境和场景。 ‒ 配置和调试虚拟传感器（如激光雷达、摄像头、IMU）以模拟真实硬件行为。 ‒ 构建动态交互场景，用于测试机器人在复杂环境中的性能。 3. 机器人控制与算法验证 ‒ 在仿真环境中集成和测试机器人算法（如SLAM、路径规划、运动控制）。 ‒ 验证和优化机器人感知算法（如视觉检测、环境感知）在高保真模拟环境中的效果。 ‒ 通过仿真结果分析算法性能，为实际机器人实施提供支持。 4. 系统集成与工具链开发 ‒ 与机器人硬件和软件团队合作，将仿真结果与实际机器人验证无缝对接。 ‒ 开发自动化测试工具和数据可视化分析工具，提高开发效率和数据洞察能力。 ‒ 集成 Isaac 与其他机器人框架（如 ROS/ROS 2）以支持全栈开发。 5. 研究与创新 ‒ 研究 NVIDIA Isaac 平台的最新功能和应用场景，将新技术引入仿真系统开发。 ‒ 跟踪机器人仿真领域的前沿技术（如物理引擎优化、AI 模型仿真、数字孪生技术），并应用于项目中。
应用AI技术，解决仿真和设计的自动化及优化过程中的模型识别，几何建模，网格剖分等问题。 【课题名称】 AI技术在仿真自动化及优化领域的应用 【课题内容】 融合CAD/CAE一体化技术和AI智能优化技术，实现AI+仿真双驱动的自动化+智能化设计，解决仿真和设计的自动化及优化过程中的模型识别，几何建模，网格剖分等问题。
1、建设和维护闭环仿真评价体系建设，针对不同场景不同问题进行数据挖掘 2、建设EndToEnd/子模型开环评测体系，提升评测效率，管理存量和增量真值数据系统 3、支持全产品全模式评测体系，量化评测标准，强化数据驱动占比 4、对自动驾驶模块功能，信息流动趋势有较深的理解 5、基于大数据基础框架实现Model Evaluate Model能力